Στο συνέδριο καλούνται να συμμετάσχουν φοιτητές και μεταπτυχιακοί φοιτητές ανώτατων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων, ερευνητικών ιδρυμάτων και εργαζόμενοι βιομηχανικών επιχειρήσεων του αεροδιαστημικού συγκροτήματος ηλικίας κάτω των 30 ετών, καθώς και μαθητές σχολείων.

Οδηγίες του συνεδρίου:
1. Τεχνολογία παραγωγής πυραύλων και διαστημικής τεχνολογίας.
2. Σχεδιασμός και παραγωγή αεροσκαφών.
3. Συστήματα πρόωσης και συστήματα θερμικού ελέγχου αεροσκαφών και διαστημικών σκαφών.
4. Μοντελοποίηση φυσικών, μηχανικών και θερμικών διεργασιών σε μηχανές και συσκευές.
5. Μοντέλα και μέθοδοι για την ανάλυση της αντοχής, της δυναμικής και της αξιοπιστίας των δομών διαστημικών σκαφών.
6. Προηγμένα υλικά και τεχνολογίες.
7. Σχεδιασμός μηχανών και ρομποτική.
8. Ηλεκτρονικός εξοπλισμός και τεχνολογίες.
9. Συγκόλληση αεροσκαφών και συναφών τεχνολογιών.
10. Αυτοματισμός και ηλεκτρονικά.
11. Ιστορία, ανάπτυξη και λειτουργία πυραύλων και διαστημικής τεχνολογίας.
12. Μαθηματικές μέθοδοι μοντελοποίησης, διαχείρισης και ανάλυσης δεδομένων.
13. Συστήματα και τεχνολογίες πληροφοριών.
14. Συστήματα πληροφοριών και διαχείρισης.
15. Μέθοδοι και μέσα για την ασφάλεια των πληροφοριών.
16. Πληροφοριακά και οικονομικά συστήματα.
17. Λειτουργία και αξιοπιστία του εξοπλισμού αεροπορίας.
18. Τεχνική λειτουργία ηλεκτρικών συστημάτων και αεροηλεκτρονικών συστημάτων.
19. Οικολογία της βιομηχανίας.
20. Βιομηχανική ασφάλεια.
21. Μετρολογία, τυποποίηση, πιστοποίηση.
22. Έννοιες της σύγχρονης φυσικής επιστήμης.
23. Οικονομία και επιχειρήσεις.
24. Εμπορία και εμπορευματοποίηση του χώρου.
25. Διαχείριση σύγχρονων επιχειρήσεων, βιομηχανιών, συγκροτημάτων.
26. Εξερεύνηση του διαστήματος: ιστορία και νεωτερικότητα.
27. Προβλήματα νομικής ρύθμισης στην αεροδιαστημική βιομηχανία.
28. Σύγχρονα προβλήματα οικονομικής θεωρίας και περιφερειακότητας.
29. Θεμελιώδη και εφαρμοσμένα προβλήματα των ανθρωπιστικών επιστημών.
30. Σύγχρονες τεχνολογίες κοινωνικής διαχείρισης και διαχείρισης έργων.
31. Καινοτόμες τεχνολογίες για τη διαχείριση προσωπικού.
32. Καινοτόμες τεχνολογίες στη χρηματοοικονομική διαχείριση.
33. Διαχείριση σε βιομηχανίες έντασης γνώσης.
34. Φιλοσοφία του διαστήματος και αστροναυτική: προοπτικές ανάπτυξης στον εικοστό πρώτο αιώνα.
35. Χρηματοδότηση και πίστωση.
36. Σύγχρονες τεχνολογίες εφοδιαστικής στην ανάπτυξη του συγκροτήματος αεροδιαστημικής.
37. Τρέχοντα πολιτικά προβλήματα του διαστήματος και της κοσμοναυτικής.
38. Καινοτόμες τεχνολογίες εξοικονόμησης υγείας στη σύγχρονη εκπαίδευση
39. Νεολαία, επιστήμη, δημιουργικότητα (σχολικό τμήμα).

Για να συμπεριληφθεί στο πρόγραμμα του συνεδρίου με έκθεση (πλήρης απασχόληση) ΠΡΕΠΕΙ να υποβληθεί στην οργανωτική επιτροπή με e-mail πριν από τις 26 Μαρτίου 2012 [email προστατευμένο]αίτηση συμμετοχής στο συνέδριο.

Για να δημοσιεύσετε το υλικό του συνεδρίου στη συλλογή του υλικού του συνεδρίου, ΠΡΕΠΕΙ να στείλετε στην οργανωτική επιτροπή ταχυδρομικώς πριν από τις 22 Απριλίου 2012:
- έντυπο κείμενο της περίληψης (1 αντίγραφο), υπογεγραμμένο από τον επιβλέποντα και ηλεκτρονική έκδοση μέσω e-mail [email προστατευμένο]σύμφωνα με τις απαιτήσεις της οργανωτικής επιτροπής·
- πραγματογνωμοσύνη σχετικά με τη δυνατότητα δημοσίευσης στον ανοιχτό τύπο (απαιτείται το πρωτότυπο) για τις ενότητες 1 – 22.

Από 8 Απριλίου έως 12 Απριλίου 2013. στο Κρατικό Αεροδιαστημικό Πανεπιστήμιο της Σιβηρίας που πήρε το όνομά του από τον Ακαδημαϊκό M.F. Ο Ρεσέτνιεφ θα φιλοξενήσει το IX Πανρωσικό Συνέδριο Δημιουργικής Νεολαίας «Τα τρέχοντα προβλήματα της αεροπορίας και της αστροναυτικής»αφιερωμένη στην Ημέρα Κοσμοναυτικής.

Στο συνέδριο καλούνται να συμμετάσχουν φοιτητές και μεταπτυχιακοί φοιτητές ανώτατων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων, ερευνητικών ιδρυμάτων και εργαζόμενοι βιομηχανικών επιχειρήσεων του αεροδιαστημικού συγκροτήματος ηλικίας κάτω των 30 ετών, καθώς και μαθητές σχολείων.

Οδηγίες του συνεδρίου:

  1. Τεχνολογία παραγωγής πυραύλων και διαστημική τεχνολογία.
  2. Σχεδιασμός και παραγωγή αεροσκαφών.
  3. Συστήματα πρόωσης και συστήματα θερμικού ελέγχου αεροσκαφών και διαστημικών σκαφών.
  4. Μοντελοποίηση φυσικών, μηχανικών και θερμικών διεργασιών σε μηχανές και συσκευές.
  5. Μοντέλα και μέθοδοι για την ανάλυση της αντοχής, της δυναμικής και της αξιοπιστίας των δομών διαστημικών σκαφών.
  6. Προηγμένα υλικά και τεχνολογίες.
  7. Σχεδιασμός μηχανών και ρομποτική.
  8. Ηλεκτρονικός εξοπλισμός και τεχνολογία.
  9. Συγκόλληση αεροσκαφών και συναφείς τεχνολογίες.
  10. Αυτοματισμοί και ηλεκτρονικά.
  11. Ιστορία, ανάπτυξη και λειτουργία πυραύλων και διαστημικής τεχνολογίας.
  12. Μαθηματικές μέθοδοι μοντελοποίησης, διαχείρισης και ανάλυσης δεδομένων.
  13. Πληροφοριακά συστήματα και τεχνολογίες.
  14. Συστήματα πληροφοριών και ελέγχου.
  15. Μέθοδοι και μέσα ασφάλειας πληροφοριών.
  16. Πληροφοριακά και οικονομικά συστήματα.
  17. Λειτουργία και αξιοπιστία εξοπλισμού αεροπορίας.
  18. Τεχνική λειτουργία ηλεκτρικών συστημάτων και αεροηλεκτρονικών.
  19. Οικολογία της βιομηχανίας.
  20. Βιομηχανική ασφάλεια.
  21. Μετρολογία, τυποποίηση, πιστοποίηση.
  22. Έννοιες της σύγχρονης φυσικής επιστήμης.
  23. Οικονομία και επιχειρήσεις.
  24. Μάρκετινγκ και εμπορευματοποίηση του χώρου.
  25. Διαχείριση σύγχρονων επιχειρήσεων, βιομηχανιών, συγκροτημάτων.
  26. Εξερεύνηση του διαστήματος: ιστορία και νεωτερικότητα.
  27. Προβλήματα νομικής ρύθμισης στην αεροδιαστημική βιομηχανία.
  28. Σύγχρονα προβλήματα οικονομικής θεωρίας και περιφερειακών μελετών.
  29. Θεμελιώδη και εφαρμοσμένα προβλήματα των ανθρωπιστικών επιστημών και των σύγχρονων επικοινωνιών.
  30. Σύγχρονες τεχνολογίες κοινωνικής διαχείρισης και διαχείρισης έργων.
  31. Καινοτόμες τεχνολογίες για τη διαχείριση προσωπικού.
  32. Καινοτόμες τεχνολογίες στη χρηματοοικονομική διαχείριση.
  33. Διοίκηση σε κλάδους έντασης γνώσης.
  34. Φιλοσοφία του διαστήματος και αστροναυτική: προοπτικές ανάπτυξης στον εικοστό πρώτο αιώνα.
  35. Χρηματοδότηση και πίστωση.
  36. Τρέχοντα προβλήματα στη διαχείριση της εφοδιαστικής αλυσίδας και της εφοδιαστικής αλυσίδας.
  37. Σύγχρονα πολιτικά προβλήματα του διαστήματος και της αστροναυτικής.
  38. Καινοτόμες τεχνολογίες εξοικονόμησης υγείας στη σύγχρονη εκπαίδευση
  39. Νεολαία, επιστήμη, δημιουργικότητα (σχολικό τμήμα).

Για να συμπεριληφθείτε στο πρόγραμμα του συνεδρίου με έκθεση (συμμετοχή πλήρους απασχόλησης), πρέπει έως τις 29 Μαρτίου 2013

"ΤΡΕΧΟΝΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΑΕΡΟΠΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΟΥ - 2015. Τόμος 2 UDC 629.7.05 ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΠΡΟΣΓΕΙΩΣΗΣ ΜΗ Επανδρωμένων ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ..."

ΤΡΕΧΟΝΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΑΕΡΟΠΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΟΥ – 2015. Τόμος 2

ΑΝΑΛΥΣΗ ΠΑΡΟΧΗΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ

ΠΡΟΣΓΕΙΩΣΗ ΜΗ επανδρωμένων αεροσκαφών

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev

Επιστημονικός υπεύθυνος – G. M. Grinberg

Το Κρατικό Αεροδιαστημικό Πανεπιστήμιο της Σιβηρίας πήρε το όνομά του από τον ακαδημαϊκό M. F. Reshetnev

Russian Federation, 660037, Krasnoyarsk, ave. τους. αέριο. "Krasnoyarsk Worker", 31 E-mail: [email προστατευμένο]Εξετάζονται τα υπάρχοντα συστήματα παρακολούθησης της αυτόματης προσγείωσης UAV, υπολογίζονται τα σφάλματα μέτρησης κάθε τύπου αισθητήρα και διατυπώνονται οι προϋποθέσεις χρήσης τους.

Λέξεις κλειδιά: αυτόματο σύστημα προσγείωσης, μη επανδρωμένο εναέριο όχημα, εξοπλισμός πλοήγησης, δέκτης GPS, υψόμετρο λέιζερ.

ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΠΟΥ ΠΑΡΕΧΕΙ ΠΙΛΟΤΕΣ

ΠΡΟΣΓΕΙΩΣΗ ΟΧΗΜΑΤΩΝ

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Επιστημονικός επόπτης – G. M. Grinberg Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Ρωσική Ομοσπονδία E-mail: [email προστατευμένο]Συζητούνται τα συστήματα αυτόματου ελέγχου προσγείωσης των οχημάτων χωρίς πιλότους, υπολογίζονται τα σφάλματα μέτρησης κάθε τύπου αισθητήρων και διατυπώνονται στο άρθρο οι συνθήκες χρήσης κάθε τύπου αισθητήρων.

Λέξεις-κλειδιά: τα αυτόματα συστήματα ελέγχου προσγείωσης, όχημα χωρίς πιλότο, εξοπλισμός πλοήγησης, δέκτης GPS, υψόμετρο λέιζερ.



Τα μικρού μεγέθους μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) καταλαμβάνουν όλο και περισσότερο ισχυρή θέση μεταξύ του γενικού στόλου αεροσκαφών και μπορούν να επιλύσουν ένα ευρύ φάσμα εργασιών με σχετικά χαμηλό κόστος λειτουργίας. Ας εξετάσουμε μια κατηγορία αυτόνομων μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων μικρού μεγέθους με βάρος απογείωσης 10–50 kg. Ιδιαίτερο ενδιαφέρον παρουσιάζει το θέμα της αυτόματης προσγείωσης αυτών των συσκευών. Η δυνατότητα αυτόματης πτήσης έχει αναπτυχθεί καλά και περιγράφεται σε λογοτεχνικές πηγές, για παράδειγμα στο. Η προσγείωση είναι ένα εξαιρετικά δύσκολο και κρίσιμο στάδιο πτήσης για όλους τους τύπους αεροσκαφών και ως εκ τούτου τα προβλήματα της αυτόματης προσγείωσης δεν έχουν λυθεί πλήρως.

Ας αναλύσουμε τον τύπο προσγείωσης του αεροσκάφους, ο οποίος είναι πιο προτιμότερος για ένα UAV της επιλεγμένης μάζας. Η προσγείωση αεροπλάνου πραγματοποιείται σε διάφορα στάδια. Το πρώτο στάδιο: έχοντας πέσει σε ύψος 25 μέτρων, το αεροσκάφος αρχίζει να ολισθαίνει, δηλαδή την ευθύγραμμη και ομοιόμορφη κίνηση του αεροσκάφους κατά μήκος μιας τροχιάς με κλίση προς τα κάτω (κατά μήκος της διαδρομής ολίσθησης) σε ύψος 8-10 μέτρων.

Στη συνέχεια, το αεροσκάφος ευθυγραμμίζεται κατά μήκος της διαδρομής για να φτάσει ακριβώς στην λωρίδα προσγείωσης και το αεροσκάφος χαμηλώνει περαιτέρω σε ύψος 1 μέτρου. Το τρίτο στάδιο είναι το κράτημα, σχεδιασμένο να μειώνει την ταχύτητα του αεροσκάφους. Το τελικό στάδιο είναι η προσγείωση, δηλαδή το άγγιγμα της λωρίδας προσγείωσης και το τρέξιμο με φρένο κατά μήκος του διαδρόμου.

Υπάρχουν πολλά κύρια προβλήματα κατά την προσγείωση: πρώτον, είναι ο προσδιορισμός του υψομέτρου για να προσδιοριστεί με ακρίβεια το σημείο εκκίνησης της εκμετάλλευσης, δεύτερον, ο προσδιορισμός του διανύσματος της ταχύτητας αέρα και εδάφους, έτσι ώστε η κατεύθυνση προσέγγισης προσγείωσης να αντιστοιχεί στην επιλεγμένη ολίσθηση διαδρομή, και, τρίτον, τρίτον, πρόκειται για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων και την παροχή μιας δεδομένης οριζόντιας μετατόπισης στην κατεύθυνση κάθετη προς την τροχιά προσγείωσης.

Ενότητα «ΚΑΝΟΤΟΜΕΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗΣ ΥΓΕΙΑΣ ΣΤΗ ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ»

Το κύριο πρόβλημα είναι ότι η πλειονότητα των υπαρχόντων συστημάτων είτε είναι κλειστά (εμπορικές εξελίξεις που δεν είναι διαθέσιμες στην επιστημονική κοινότητα) είτε είναι πολύ περίπλοκα και ακριβά.

Ας εξετάσουμε τον πιο προσιτό εξοπλισμό ραδιοπλοήγησης που είναι εγκατεστημένος σε ένα UAV, όπως ένας δέκτης GPS, ένας δέκτης GPS υψηλής ακρίβειας σε διαφορική λειτουργία και ένα υψόμετρο λέιζερ. Ας δούμε κάθε σύστημα ξεχωριστά.

Δέκτες GPS. Η αρχή λειτουργίας βασίζεται στην ταυτόχρονη μέτρηση της απόστασης από πολλούς δορυφόρους εκπομπής που βρίσκονται σε γνωστές και ρυθμιζόμενες τροχιές. Με βάση μαθηματικούς υπολογισμούς, η συσκευή καθορίζει ένα σημείο στο διάστημα - συντεταγμένες (γεωγραφικό πλάτος και μήκος μιας θέσης στο μοντέλο της επιφάνειας της Γης, καθώς και ύψος H σε σχέση με τη μέση στάθμη της θάλασσας του μοντέλου). Το μειονέκτημα είναι το σχετικά μεγάλο σφάλμα αυτού του δέκτη. Υπάρχουν δύο είδη σφαλμάτων, τα οριζόντια, τα οποία επηρεάζουν την ακρίβεια του προσδιορισμού του μήκους της λωρίδας προσγείωσης, δηλαδή εάν το σφάλμα είναι μεγάλο, η λωρίδα προσγείωσης μπορεί να μην είναι αρκετή για προσγείωση. Ο δεύτερος τύπος είναι το κατακόρυφο σφάλμα, το οποίο δείχνει την απόκλιση από τον άξονα του διαδρόμου.

Ας χρησιμοποιήσουμε τον κανόνα του τριγώνου για να υπολογίσουμε το απαιτούμενο περιθώριο διαδρόμου για να εξασφαλίσουμε την εγγυημένη ολοκλήρωση της αυτόματης προσγείωσης (Εικ. 1).

Ρύζι. 1 – τρίγωνο για τον υπολογισμό του απαιτούμενου μήκους του διαδρόμου.

Εδώ x είναι η γωνία διαδρομής ολίσθησης. H – ακρίβεια του αισθητήρα της συσκευής. L – το μέγεθος της αλλαγής στο μήκος της λωρίδας προσγείωσης.

N tg x =. (1) L Η ακρίβεια του αισθητήρα δέκτη GPS σύμφωνα με τα δεδομένα που δίνονται είναι: οριζόντια περίπου 15 μέτρα. κατακόρυφα περίπου 27 μ. Αν πάρουμε τη γωνία διαδρομής ολίσθησης ίση με 15°, τότε το σφάλμα

Το L θα ισούται με:

tg15 Με βάση τα αποτελέσματα που ελήφθησαν, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι απαιτείται ανοιχτός χώρος για την προσγείωση ενός UAV εξοπλισμένου με δέκτη GPS. Για παράδειγμα, ένα πεδίο, καθώς απαιτείται λωρίδα προσγείωσης με πλάτος όχι μικρότερο από το διπλάσιο του οριζόντιου σφάλματος - 30 μέτρα και μήκος όχι λιγότερο από το απαραίτητο για να ολοκληρωθεί μια προσγείωση με περιθώριο 100 μέτρων. Ένα κοινό μειονέκτημα της χρήσης οποιουδήποτε συστήματος ραδιοπλοήγησης είναι ότι υπό ορισμένες συνθήκες το σήμα μπορεί να μην φτάσει στον δέκτη ή μπορεί να φτάσει με σημαντική παραμόρφωση και καθυστέρηση. Δεδομένου ότι η συχνότητα λειτουργίας του GPS βρίσκεται στο εύρος ραδιοκυμάτων του δεκατόμετρου, το επίπεδο λήψης σήματος από δορυφόρους μπορεί να υποβαθμιστεί σοβαρά κάτω από πυκνό φύλλωμα δέντρων ή λόγω πολύ βαρέων νεφών. Η κανονική λήψη σήματος GPS μπορεί να παρεμποδιστεί από παρεμβολές από πολλές επίγειες πηγές ραδιοφώνου, καθώς και από μαγνητικές καταιγίδες. Το κατά προσέγγιση κόστος ενός δέκτη GPS είναι 4-10 χιλιάδες ρούβλια.

Ας εξετάσουμε έναν δέκτη GPS υψηλής ακρίβειας σε διαφορική λειτουργία. Η λεγόμενη λειτουργία διόρθωσης διαφορικής σάς επιτρέπει να μειώσετε ποιοτικά το σφάλμα στη μέτρηση συντεταγμένων.

Σε αυτή τη λειτουργία, χρησιμοποιούνται δύο δέκτες: ο ένας είναι ακίνητος σε σημείο με γνωστές συντεταγμένες και ονομάζεται σταθερός και ο δεύτερος, όπως και πριν, είναι κινητός (εγκατεστημένος στο αεροσκάφος). Τα δεδομένα που λαμβάνονται από τον δέκτη βάσης χρησιμοποιούνται για τη διόρθωση των πληροφοριών

ΤΡΕΧΟΝΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΑΕΡΟΠΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΟΥ – 2015. Τόμος 2

συναρμολογείται από φορητή συσκευή. Η ακρίβεια του αισθητήρα για αυτήν τη συσκευή, που περιγράφεται στο, είναι 0,1 m. Χρησιμοποιώντας τον κανόνα του τριγώνου βρίσκουμε:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Με βάση τους υπολογισμούς, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι αυτός ο εξοπλισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για προσγείωση UAV σε χωματόδρομους, καθώς η προσγείωση μπορεί να πραγματοποιηθεί σε μια στενή λωρίδα με ασήμαντο περιθώριο μήκους (0,37 m). Έτσι, οι διαφορικές μετρήσεις GPS μπορεί να είναι πολύ πιο ακριβείς από τις συμβατικές. Ένας σταθμός αναφοράς με γνωστές συντεταγμένες υπολογίζει διορθώσεις και εκπέμπει συνδυασμένα μηνύματα για τη διόρθωση των δορυφορικών μετρήσεων.

Αυτά τα μηνύματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν από οποιονδήποτε αριθμό υποτελών δεκτών GPS για την εξάλειψη σχεδόν όλων των σφαλμάτων στις μετρήσεις τους. Δέκτες GPS υψηλής ακρίβειας όπως οι NovAtel, JAVAD, Gatewing που κοστίζουν από 200 έως 800 χιλιάδες ρούβλια χρησιμοποιούνται αποτελεσματικά σε επαγγελματικά UAV.

Το υψόμετρο λέιζερ έχει σχεδιαστεί για τη μέτρηση αποστάσεων από φυσικά αντικείμενα. Η συσκευή διακρίνεται για το χαμηλό βάρος και τις συνολικές της διαστάσεις, τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, την υψηλή ακρίβεια μέτρησης του εύρους και την ικανότητα λειτουργίας σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών και μηχανικών επιδράσεων. Σφάλμα οργάνου ±(0,03+0,001·D)m, όπου D είναι η απόσταση (το ύψος από το οποίο αρχίζει η ισοπέδωση). Στους υπολογισμούς μας θα πάρουμε 10 μέτρα ως απόσταση.

Αντικαθιστώντας τα στον τύπο για τον υπολογισμό του σφάλματος οργάνου, παίρνουμε:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Τα υψόμετρα λέιζερ (προφιλόμετρα) έχουν την υψηλότερη ακρίβεια μέτρησης και σχετικά χαμηλό κόστος από 15 έως 50 χιλιάδες ρούβλια.

Τα πλεονεκτήματα της συσκευής είναι: πολύ μεγάλο εύρος μέτρησης (πάνω από 1000m), υψηλή αξιοπιστία μετρήσεων. υψηλή απόδοση μέτρησης για σήματα από ανακλαστικά αντικείμενα σε μεγάλες γωνίες. υψηλή ταχύτητα; χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.

Μειονεκτήματα: έλλειψη μέτρησης για διαφανή αντικείμενα, σημαντική ευαισθησία στο άμεσο ηλιακό φως.

Με βάση την ανάλυση και τους υπολογισμούς που έγιναν, διαμορφώθηκαν οι περιοχές εφαρμογής κάθε τύπου συσκευών μέτρησης πλοήγησης. Για προσγείωση σε ανοιχτές, ευρείες περιοχές, είναι λογικό να χρησιμοποιείτε δέκτες GPS· για προσγείωση σε συνθήκες περιορισμένων μεγεθών λωρίδων προσγείωσης, δέκτης GPS σε διαφορική λειτουργία. Η χρήση υψομέτρου λέιζερ δικαιολογείται εάν η ακρίβεια του δέκτη GPS σε διαφορική λειτουργία είναι ανεπαρκής.

1. Zinoviev A.V., Guziy A.G. // Προβλήματα ασφάλειας πτήσεων. 2008. Αρ. 8. Σ. 40–49.

2. Krasilshchikov M. N., Sebryakov G. G. Έλεγχος και καθοδήγηση μη επανδρωμένων ελιγμών αεροσκαφών βασισμένων σε σύγχρονες τεχνολογίες πληροφοριών. Μ.: Fizmalit, 2003.

3. Ηλεκτρονικό εγχειρίδιο StatSoft [Ηλεκτρονικός πόρος]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (ημερομηνία πρόσβασης: 09/2/2015).

4. Ηλεκτρονικό εγχειρίδιο StatSoft [Ηλεκτρονικός πόρος]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (ημερομηνία πρόσβασης: 09/03/2015).

Παρόμοιες εργασίες:

« παραμονή στη χώρα Το check-in για την πτήση ξεκινά 2 ώρες πριν από την αναχώρηση και τελειώνει 40 λεπτά. Αν φτάσετε αργά στο μητρώο..."

« Προγράμματα αγοράς προϊόντων Adobe Οδηγός προγράμματος Adobe VIP Εκπαίδευση Ενημερώθηκε στις 28 Απριλίου 2014 Το μοντέλο συνδρομής σημαντικάαπλοποιεί την ανάπτυξη και τη διαχείριση του προγράμματος αδειοδότησης Adobe Value Incentive Plan (VIP)...”

« Δασμολογικά σχέδια της γραμμής "Winter is coming" με αυτόματη μετάβαση στα τιμολόγια της γραμμής "Winter" και "Winter Amedia". Από τον 4ο μήνα Από τον 4ο μήνα και την περίοδο δασμολογικής ζώνης,περασμένους Πρώτους 3 μήνες ή περισσότερους από περισσότερες από ή περιοχές από τη στιγμή από τη στιγμή (πόλη) της σύνδεσης της σύνδεσης..."

« MBOU "Krupetsk Secondary School" ΕΚΘΕΣΗ για τις δραστηριότητες της σχολικής βιβλιοθήκης για το ακαδημαϊκό έτος 2014-2015.1. Βασικές πληροφορίες 1α.Πληροφορίες για σχολικές βιβλιοθήκες Αριθμός σχολικών βιβλιοθηκών – Ονόματα σχολείων, σε...”

« Παραβίαση των ανισοτήτων του Leggett σε υποχώρους τροχιακής γωνιακής ορμής J. Romero et al. (UK) Μετάφραση M.H. Shulman ( [email προστατευμένο], www.timeorigin21.narod.ru) Αναφέρεται μια πειραματική επαλήθευση του μοντέλου Leggett για μη τοπικά...».

« Ντμίτρι Ποπόφ Η διανόηση μέσα από τα μάτια ενός κοινωνιολόγου. Παράδειγμα οπτικής κοινωνιολογίας Η κοινωνιολογία μελετά τον κόσμο των ανθρώπινων σχέσεων, τον κρυφό κόσμο, που δεν εκδηλώνεται γιαερευνητής. Οι τρόποι εκδήλωσής του μπορεί να είναι πολύ διαφορετικοί: η μελέτη γεωγραφικών χώρων (Ε. Burgess), ιδανικοί τύποι (Μ. Βέμπερ) κ.λπ.…»

« ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΤΗΣ GENERAL DEVELOPER LLC "BILDEXPO", κατά τη διοργάνωση εκθέσεων ΕΚΔΗΛΩΣΕΩΝ ΣΤΟ IEC "CROCUS EXPO" 2017 INTRODUCTORY PART LLC "BuildExpo", πουβάσει της Συμφωνίας αριθ. 02-03/25-1 της 1ης Οκτωβρίου 2010, ο Γενικός Προγραμματιστής της Crocus Expo IEC, εφαρμόζει τα λαμβανόμενα αποκλειστικά δικαιώματα για την πραγματοποίηση... «ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΤΗΣ ΜΠΑΣΚΟΡΤΟΣΤΑΝ Για πρώτη φορά, η Το πρόβλημα της διαχείρισης προγραμμάτων-στόχων στη Ρωσία και το Μπασκορτοστάν εξετάζεται σε βάθος, σε σχέση με την κοινωνική διαχείριση και τον κοινωνικό σχεδιασμό. Η ουσία του προβλήματος είναι...»

2017 www.site - «Δωρεάν ηλεκτρονική βιβλιοθήκη - διάφορα έγγραφα»

Το υλικό σε αυτόν τον ιστότοπο δημοσιεύεται μόνο για ενημερωτικούς σκοπούς, όλα τα δικαιώματα ανήκουν στους δημιουργούς τους.
Εάν δεν συμφωνείτε με το υλικό σας να δημοσιεύεται σε αυτόν τον ιστότοπο, παρακαλούμε γράψε μας, θα το διαγράψουμε εντός 1-2 εργάσιμων ημερών.