Личноста е сложена и суптилна супстанција одговорна за регулирање на целиот организам.

Структурата и карактеристиките на функционирањето на овој орган сè уште не се целосно разбрани, научниците секојдневно откриваат нови карактеристики кои му овозможуваат на мозокот да работи. Но, таков дел како супстанција нигра на мозокот или супстанција нигра е познат долго време.

Што е супстанција нигра и каде се наоѓа?

Супстанцијата е еден од најстарите делови во структурата на мозокот, сместен во неговото јадро - четиригеминалниот среден мозок. Историски, тоа беше одговорно за движењата на нашите предци, а потоа, кога станаа посложени, се промени и структурата. Супстанција нигра порасна обрасната со нервни врски, формирајќи посложена структура.

Црната материја го добила своето име поради дејството на пигментот - невромеланин, кој ги обојува клетките темно. Ниграта супстанција на средниот мозок е хетерогена, таа е поделена на две половини: десна и лева. Покрај тоа, супстанцијата има два слоја: вентрален и компактен. Вентралниот е поблиску до предниот дел на главата, а компактниот е поблиску до задниот дел. Првиот обезбедува синтеза на невротрансмитери, вториот ги обработува дојдовните информации и ги пренесува на други структури.

Ултразвукот на супстанција нигра на мозокот покажува дека е поврзан со сите делови, но најтесно со базалните ганглии и визуелниот таламус.

Обилното снабдување со крв укажува на високата улога на структурата во функционирањето на телото. Функциите на супстанција нигра вклучуваат:

  • извршување на основни движења: голтање, џвакање, дишење, движења на очите и други;
  • регулација на мали и прецизни движења на екстремитетите;
  • помош при изразување на емоции;
  • учество во емоционални процеси;
  • предизвикување одредени ментални нарушувања.

Улогата на супстанцијата во развојот на патологии

Улогата на супстанцијата во развојот на менталните болести е голема. Содржи, чии процеси се разминуваат низ мозокот, влијаејќи на церебралните педуни и внатрешната капсула.

Нивните завршетоци, кои содржат терминални микровезикули кои произведуваат допамин, се наоѓаат во. Секое оштетување на оваа структура доведува до нарушувања во моторните функции и психо-емоционални.

Шизофренија

Механизмот на развој е проучуван многу години, но истражувачите не дошле до консензус. Се движи напред различни теорииформирање на оваа болест, од кои едната ја поврзува шизофренијата со нарушувања во функционирањето на супстанција нигра, чие јадро се наоѓа во средниот мозок. Ова е таканаречената хипотеза за допамин.

Истражувањата покажуваат дека пациентите со шизофренија покажуваат отстапувања во синтезата и перцепцијата на допаминот.

Значи, тие покажуваат:

  • зголемено производство на хормони;
  • зголемување на концентрацијата на допамин во синапсите;
  • зголемено производство;
  • поголем волумен на допамин ослободен кога се изложени на амфетамини.

Таквата хиперсензитивност придонесува за прекумерна стимулација на мозочните неврони и нејзино прекумерно возбудување. Пациентот не е во состојба да го контролира потокот на свеста, а неговата перцепција за околната реалност се менува. Слични состојби се јавуваат и при земање психотропни супстанци, кои кај здравите луѓе предизвикуваат халуцинации и други абнормалности, но многу посилно делуваат кај пациентите.

Според статистичките податоци, развојот на шизофренија влијае на повеќе мажи отколку жени. Во првата, обично се развива порано и е потешка. Жените обично доживуваат симптоми на возраст од 25 до 30 години.

Супстанција нигра ни овозможи да ја испитаме нејзината структура и да откриеме дека кај шизофренијата, промените во допаминскиот систем влијаат на асоцијативниот стриатум, а не на лимбичкиот.

Покрај тоа, отстапувањата во синтезата на допамин од невроните во насока на зголемување на неговото производство се забележани дури и пред развојот на болеста. Но, колку се повисоки овие отстапувања, толку е поголема веројатноста за развој на шизофренија.

Научниците наведуваат неколку причини за нивниот изглед:

  • нарушувања во системот кој го контролира влијанието на хипокампусот на допаминската патека;
  • промени кои се случуваат во структурата на невроните кои произведуваат невротрансмитер;
  • дефекти во функционирањето на кортикалните структури кои влијаат на допаминските системи;
  • влијание на други невротрансмитери системи.

Така, промените во функционирањето на допаминскиот систем се забележани во сите случаи на шизофренија. Сепак, не може да се исклучи влијанието на другите мозочни структури.

Третманите базирани на блокирање на рецепторите или инхибирање на производството на допамин даваат позитивни резултати во повеќето случаи. На пациентите им се нудат антипсихотични лекови кои го блокираат дејството на допаминот, иако имаат сериозна последица - депресивни состојби. Когнитивната бихејвиорална психотерапија, која може да ја спроведе психолог, е побезбедна.

Паркинсонова болест

Кога допаминергичните неврони лоцирани во компактниот дел на супстанција нигра се оштетени, се јавува агрегација низ мозокот.

Во овој случај, се јавуваат силни моторни, психопатолошки и когнитивни абнормалности:

  • успорува;
  • намалени или отсутни изрази на лицето;
  • тремор;
  • доминација на држење на флексија;
  • тешкотии при транзиција од состојба на одмор во состојба на движење;
  • оштетување на меморијата;
  • и други.

Болеста се развива главно кај мажи постари од 60 години, жените поретко страдаат од оваа патологија. Причината се промените во допаминскиот систем, кои можат да бидат предизвикани и со труење со токсични материи и со земање одредени лекови. Покрај тоа, болеста се развива без „очигледни“ причини, чиј извор сè уште не е откриен. Многу факти укажуваат на наследна предиспозиција за Паркинсонова болест.

Научниците сугерираат дека уништувањето на невроните започнува во периферниот нервен систем, а потоа се движи кон мозочното стебло и се движи кон средината и предната страна. Потврда на оваа теорија се наоѓа во промените во холинергичната невротрансмисија забележани кај пациенти со лесна форма на болеста.

Кога 30 проценти од невроните кои произведуваат допамин се оштетени, се јавува недостаток и се развиваат симптоми на болеста. Неговата дистрибуција се јавува нерамномерно и обично напредува од задната страна на ниграта супстанција кон напред.

Истражувањето исто така откри невротоксин MPTP, кој ги уништува допаминските неврони. Важно е да се разбере изворот на неговите производи и да се обиде да го ограничи.

Употребата на терапија со Л-допа, среден елемент во колото за производство на допамин, дава позитивен резултат во смисла на инхибиција на болеста. Сепак, тоа не дозволува реставрација на изгубените мозочни структури. Покрај тоа, како што напредува Паркинсоновата болест, ефективноста на оваа терапија значително се намалува.

Последици од штета

Невроните на супстанција нигра на средниот мозок произведуваат невротрансмитери, од кои главен е допаминот. Тој делува како награда за мозокот, предизвикувајќи чувство на задоволство и влијае на мотивацијата и учењето.

Да, апликација психотропни лековиили дрога предизвикува голем наплив на допамин и, како резултат на тоа, задоволство. Во обид да го повтори, лицето почнува редовно да го користи стимуланс. Сепак, таквите бранови се компензираат нервен системи се развива таканаречена толеранција - намалена чувствителност на дејството на супстанцијата. Како резултат на тоа, нивото на задоволство постепено се намалува, но желбата да се добие останува.

Ова и други карактеристики на акцијата хемиски супстанции, вклучувајќи ги и лековите, се изучуваат во неврофармакологијата и токсикологијата.

Меѓу изучените компоненти се:

  • кокаин;
  • амфетамини;
  • MFTP;
  • Леводопа.

Кокаинот и амфетаминот се супстанции кои го зголемуваат производството на допамин и предизвикуваат зависност. Покрај тоа, тие можат да го „турнат“ развојот на шизофренија.

Вториот се користи во третманот на Паркинсонова болест, тој е доста ефикасен во елиминирање на симптомите, но не дава резултати во обновувањето на изгубените структури.

MPTP значи метилфенилтетрахидропиридин и е невротоксин кој директно го намалува производството на допамин. Сега се користи од страна на научниците за моделирање на болеста кај животните во обид да се разбере механизмот на нејзиниот развој.

На неговата вентрална површина има два масивни снопови на нервни влакна - церебралните педуни, преку кои сигналите се носат од кортексот до основните мозочни структури.

Ориз. 1. Најважните структурни формации на средниот мозок (напречен пресек)

Средниот мозок содржи различни структурни формации: четиригеминално, црвено јадро, супстанција нигра и јадра на окуломоторните и трохлеарните нерви. Секоја формација игра специфична улога и придонесува за регулирање на голем број адаптивни реакции. Сите асцендентни патеки минуваат низ средниот мозок, пренесувајќи импулси на таламусот, церебралните хемисфери и малиот мозок, а патеките на спуштање, пренесувајќи импулси до продолжениот мозок и 'рбетниот мозок. Невроните на средниот мозок примаат импулси преку 'рбетниот мозок и продолжениот мозок од мускулите, визуелните и аудитивните рецептори долж аферентните нерви.

Предни туберкули на квадригеминалниотсе примарни визуелни центри и тие добиваат информации од визуелните рецептори. Со учество на предните туберкули, визуелната ориентација и заштитните рефлекси се вршат со движење на очите и вртење на главата во насока на дејството на визуелните дразби. Невроните на задните туберкули на четиригеминалниот дел ги формираат примарните аудитивни центри и, по добивањето на побудување од аудитивни рецептори, обезбедуваат спроведување на аудитивната ориентација и рефлекси за заштита (ушите на животното се напнати, станува будно и ја врти главата кон нов звук). . Јадрата на задниот коликулус обезбедуваат чуварска адаптивна реакција на нов звучен стимул: прераспределба на мускулниот тонус, зголемен тон на флексорот, зголемен пулс и дишење, зголемен крвен притисок, т.е. животното се подготвува да се брани, да трча, да нападне.

Црна супстанцијадобива информации од мускулните рецептори и тактилните рецептори. Тоа е поврзано со striatum и globus pallidus. Невроните на супстанција нигра се вклучени во формирањето на акциона програма која обезбедува координација на сложените акти на џвакање, голтање, како и мускулен тонус и моторни реакции.

Црвено јадроприма импулси од мускулните рецептори, од церебралниот кортекс, субкортикалните јадра и малиот мозок. Има регулаторно дејство врз моторните неврони рбетен мозокпреку јадрото Дејтерс и руброспиналниот тракт. Невроните на црвеното јадро имаат бројни врски со ретикуларната формација на мозочното стебло и заедно со него го регулираат мускулниот тонус. Црвеното јадро има инхибиторен ефект врз екстензорните мускули и активирачки ефект врз флексорните мускули.

Елиминацијата на врската помеѓу црвеното јадро и ретикуларната формација на горниот дел од продолжената медула предизвикува нагло зголемување на тонот на екстензорните мускули. Овој феномен се нарекува децеребратна ригидност.

Главните јадра на средниот мозок

Име

Функции на средниот мозок

Јадра на покривот на горните и долните коликули

Субкортикални центри за вид и слух, од кои потекнува тектоспиналниот тракт, преку кои се изведуваат индикативни аудитивни и визуелни рефлекси

Јадро на надолжниот медијален фасцикулус

Учествува во обезбедување на комбинирана ротација на главата и очите на дејство на неочекувани визуелни дразби, како и во случај на иритација на вестибуларниот апарат

Јадра од III и IV пара кранијални нерви

Тие учествуваат во комбинација на движења на очите поради инервација на надворешните мускули на окото, а влакната на автономните јадра, по префрлањето во цилијарниот ганглион, го инервираат мускулот што ја стеснува зеницата и мускулот на цилијарното тело.

Црвени кернели

Тие се централната алка на екстрапирамидалниот систем, бидејќи на нив завршуваат патеките од малиот мозок (tr. cerebellotegmenlalis) и базалните јадра (tr. pallidorubralis), а руброспиналната патека започнува од овие јадра.

Црна супстанција

Има врска со стриатумот и кортексот, вклучен е во сложената координација на движењата, регулацијата на мускулниот тонус и држењето на телото, како и во координирањето на актите на џвакање и голтање и е дел од екстрапирамидалниот систем.

Јадра на ретикуларната формација

Активирачки и инхибиторни влијанија врз јадрата на 'рбетниот мозок и различни области на церебралниот кортекс

Сива централна периаквадуктална супстанција

Дел од антиноцицептивниот систем

Структурите на средниот мозок се директно вклучени во интеграцијата на хетерогени сигнали неопходни за координација на движењата. Со директно учество на црвеното јадро, се формира супстанција нигра на средниот мозок, нервната мрежа на генераторот на движење на мозочното стебло и, особено, генераторот за движење на очите.

Врз основа на анализата на сигналите кои влегуваат во структурите на стеблото од проприоцепторите, вестибуларните, аудитивните, визуелните, тактилните, болката и другите сензорни системи, во генераторот на движење на стеблото се формира проток на еферентни моторни команди, испратени до 'рбетниот мозок долж патеките на спуштање. : руброспинална, реткулоспинална, вестибулоспинална, тектоспинална. Во согласност со командите развиени во мозочното стебло, станува возможно да се спроведат не само контракции на поединечни мускули или мускулни групи, туку и формирање на одредено држење на телото, одржување на рамнотежа на телото во различни пози, правење рефлексивни и адаптивни движења при носење. од различни видови на движење на телото во просторот (сл. 2).

Ориз. 2. Локацијата на некои јадра во мозочното стебло и хипоталамусот (R. Schmidt, G. Thews, 1985): 1 - паравентрикуларен; 2 - дорзомедијална: 3 - преоптичка; 4 - супраоптички; 5 - заден дел

Структурите на генераторот за движење на мозочното стебло може да се активираат со доброволни команди кои доаѓаат од моторните области на церебралниот кортекс. Нивната активност може да се засили или инхибира со сигнали од сетилните системи и малиот мозок. Овие сигнали можат да ги модифицираат веќе извршените моторни програми така што нивното извршување се менува во согласност со новите барања. На пример, прилагодување на држењето на телото на намерни движења (како и организирање такви движења) е можно само со учество на моторните центри на церебралниот кортекс.

Црвеното јадро игра важна улога во интегративните процеси на средниот мозок и неговото стебло. Неговите неврони се директно вклучени во регулацијата, дистрибуцијата на тонусот и движењата на скелетните мускули, обезбедувајќи одржување на нормална положба на телото во просторот и усвојување на поза што создава подготвеност за изведување одредени дејства. Овие влијанија на црвеното јадро на 'рбетниот мозок се реализираат преку руброспиналниот тракт, чии влакна завршуваат на интерневроните на' рбетниот мозок и имаат возбудливо дејство на a- и y-мотоневроните на флексорите и го инхибираат поголемиот дел од ото неврони на екстензорните мускули.

Улогата на црвеното јадро во распределбата на мускулниот тонус и одржувањето на држењето на телото е добро докажана во експериментални услови на животни. Кога мозочното стебло е исечено (децеребрација) на ниво на средниот мозок под црвеното јадро, состојба т.н. децеребратна ригидност.Екстремитетите на животното стануваат исправени и напнати, главата и опашката се фрлаат назад кон грбот. Оваа положба на телото се јавува како резултат на нерамнотежа помеѓу тонот на антагонистичките мускули во насока на остра доминација на тонот на екстензорните мускули. По трансекцијата, инхибиторниот ефект на црвеното јадро и церебралниот кортекс на екстензорните мускули е елиминиран, а возбудливиот ефект на ретикуларните и вестибуларните (Дагерс) јадра врз нив останува непроменет.

Децеребратната ригидност се јавува веднаш по трансекцијата на мозочното стебло под нивото на црвеното јадро. y-јамката е од најголема важност во потеклото на ригидноста. Ригидноста исчезнува по сечење на дорзалните корени и запирање на протокот на аферентните нервни импулси до невроните на 'рбетниот мозок од мускулните вретена.

Вестибуларниот систем е поврзан со потеклото на ригидноста. Уништувањето на латералното вестибуларно јадро го елиминира или намалува тонот на екстензорите.

Во спроведувањето на интегративните функции на структурите на мозочното стебло важна улога игра супстанција нигра, која е вклучена во регулирањето на мускулниот тонус, држењето и движењата. Тој е вклучен во интеграцијата на сигналите неопходни за координирање на работата на многу мускули вклучени во актите на џвакање и голтање и влијае на формирањето на респираторните движења.

Преку супстанција нигра, моторните процеси иницирани од генераторот на движењето на мозочното стебло се под влијание на базалните ганглии. Постојат билатерални врски помеѓу супстанција нигра и базалните ганглии. Има пакет од влакна кои ги спроведуваат нервните импулси од стриатумот до ниграта супстанција и патека што ги спроведува импулсите во спротивна насока.

Супстанција нигра, исто така, испраќа сигнали до јадрата на таламусот, а потоа овие сигнални текови стигнуваат до кортексот долж аксоните на таламусот неврони. Така, супстанција нигра е вклучена во затворањето на едно од нервните кола низ кои циркулираат сигнали помеѓу кортексот и субкортикалните формации.

Функционирањето на црвеното јадро, супстанција нигра и другите структури на генераторот за движење на мозочното стебло е контролирано од церебралниот кортекс. Неговото влијание се врши и преку директни врски со многу јадра на стеблото, и индиректно преку малиот мозок, кој испраќа снопови од еферентни влакна до црвеното јадро и другите матични јадра.

Денес ви нудиме приказна за темната, но незаменлива супстанција (или супстанција) на нашиот мозок.

Црна супстанција(или супстанција нигра) не зазема толку простор како белата маса. Се наоѓа во средниот мозок, една од најстарите структури во центарот на мозокот. Имено, тој е скриен под четири негови ридови. Да бидеме целосно прецизни, секој од нас има две супстанција нигра - лево и десно.

Среден мозок. Анимација од бази на податоци за животни науки (LSDB).

Пресек на средниот мозок на квадригеминално ниво. Супстанција нигра е прикажана во погоди каква боја.

И покрај фактот дека супстанција нигра, како и сивата материја, содржи тела на неврони, таа е многу потемна поради нејзиното „боење“ со невромеланин (патем, друга форма на овој пигмент - меланин - им дава боја на нашите очи, кожа и коса).

Мономер на неуромеланин

Севкупно, постојат два слоја во супстанција нигра:компактен слој (pars compacta) и вентрален (pars reticulata). Тука треба да го разјасниме зборот „вентрален“.

Лекарите користат два просторни антоними:вентрален и дорзален. „Вентрален“ значи „абдоминална“. Тоа воопшто не значи дека вентралниот слој на супстанција нигра се наоѓа во стомакот. Едноставно се наоѓа повеќе „напред“ во телото. „Вентрален“ е преден, „дорзален“ е заден (дорзален).

Ако зборуваме за функционалноста на слоевите, тогаш компактниот е во извесна смисла сличен на компјутерски процесор - ги обработува информациите и ги пренесува до таламусот и квадригеминалниот регион на средниот мозок, а вентралниот обезбедува производство на невротрансмитер. допамин. Слоевите се распоредени вертикално, pars compacta се наоѓа поблиску до оската на телото од pars reticulata.

Допамин

Благодарение на супстанција нигра, можеме да ги движиме очите, да правиме мали и прецизни движења, особено со прстите, да џвакаме и да голтаме. И нашето тело може да врши дишење, срцева активност и да ги одржува крвните садови во добра форма.

Нарушувањата во функционирањето на супстанција нигра доведуваат до разни болести. Постои хипотеза дека тајната на шизофренијата лежи во неа. А Паркинсоновата болест, за која често пишуваме на порталот, е предизвикана токму од нарушување на производството на допамин во супстанција нигра: таа предизвикува смрт на невроните таму.

Патолошките промени влијаат на супстанција нигра на средниот мозок.

Морфологија

MR знаци (T2, T2 градиентно ехо):

  • исчезнување на нормалниот намален сигнал од ретикуларниот дел на супстанција нигра и црвените јадра поради смртта на невроните што содржат меланин;
  • фузија на нормално хипоинтензивни зони во овие режими поради таложење на железо во компактните и ретикуларните делови на супстанција нигра, како и црвените јадра, придружено со мало зголемување на МРС на Т1.

Со целна студија на средниот мозок во T1 и T2 (со намалување на FOV), особено T1 градиентното ехо, овие промени се подобро идентификувани. Прецизни области на зголемен сигнал во режимот T2 може да се појават во компактниот дел од супстанција нигра.

MPT во аксијална проекција (T2 режим) на ниво на средниот мозок во нормални услови (а) и кај Паркинсонова болест (b, c). а - нормално има намален сигнал од ретикуларниот дел на супстанција нигра (долга тенка стрелка) и црвеното јадро (дебела стрелка), слаб хиперинтензивен сигнал од компактниот дел на ретикуларната формација што ги одвојува (тенка кратка стрелка). Кај Паркинсоновата болест, постои смрт на невроните кои содржат меланин на ретикуларниот дел на супстанција нигра и црвеното јадро со зголемување на сигналот од нив и измазнување на границите помеѓу овие три формации (б) или акумулација на железо во среден мозок со намалување на сигналот од сите три од овие формации со нивно спојување во една зона хипоинтензивен сигнал во режимот Т2 (в).

Диференцијална дијагноза

  • Вилсонова болест
  • хроничен хепатитис,
  • интоксикација со манган - променет MR сигнал покрива големи региони - субкортикални јадра (путамен, каудатно јадро). Во овој случај, феноменот на демиелинизација вклучува стрионигрални патишта во процесот.

Клиничка слика

Тријада на симптоми: тремор во мирување, мускулна ригидност, хипокинезија.

Патогенеза

Дегенерација и смрт на допаминергични пигментирани (содржат меланин) неврони, глиоза на овие нуклеарни групи, атрофија на соседните делови на тегментумот на средниот мозок, секундарна дегенерација на допаминергичните и норадренергичните патишта што ги поврзуваат овие јадра со церебралниот кортекс. Во супстанција нигра се одредува таложење на железни јони во високи концентрации.

ЦРНА СУПСТАНЦИЈА - компонентапалидален систем, кој е дел од стриопалидумот во екстрапирамидалниот систем. Гл.с. лоциран во церебралните педуни, има блиски врски со различни делови на церебралниот кортекс, со стриатумот, глобус палидус и ретикуларната формација; заедно со црвените јадра и ретикуларната формација учествува во регулацијата на мускулниот тонус, вкл. вокален и артикулаторен апарат, при изведување прецизни и суптилни движења на прстите; има врска со координирање на актите на голтање и џвакање. Поразот на Гл. предизвикува зголемување на пластичниот мускулен тонус

Психомоторика: речник-референтна книга - М.: ВЛАДОС. В.П. Дудиев. 2008 година.

Погледнете што е „ЦРНА СУПСТАНЦИЈА“ во другите речници:

    Лингбао- Таоизам Историја Луѓе Училишта Храмови Терминологија Текстови ... Википедија

    Итен случај- Чертаново Северноје микрообласт Москва Вонредна ситуација црна супстанција биол. Чехословачка вонредна состојба при означување на патнички електрични локомотиви во ознаката, железница. д., Словачка, техн., Чешка... Речник на кратенки и кратенки

    Среден мозок- дел од матичниот дел од мозокот (види Мозок), кој се наоѓа помеѓу диенцефалонот (Види Диенцефалон) (напред), понсот и малиот мозок (Види малиот мозок) (задниот дел). Претставен со квадригеминална структура составена од две... ...

    Екстрапирамидален систем- (од Екстра... и грчка пирамида пирамида) збир на мозочни структури лоцирани во мозочните хемисфери и мозочното стебло и вклучени во центарот, контрола на движењата, заобиколување на кортикоспиналниот или пирамидалниот систем (Види Пирамидален ... Голема советска енциклопедија

    СРЕДЕН МОЗОК- мезенцефалон, дел од мозочното стебло сместен помеѓу диенцефалонот (напред), понсот и малиот мозок (назад). Формирана од сп. мозочен меур. Се состои од четиригеминален педункул и мозочни педуни. Гл. неговото образование... Биолошки енциклопедиски речник

    Атипични антипсихотици- (атипични антипсихотици) нова класа на лекови, чија најчеста разлика од класичните (типични) антипсихотици е помал степен на афинитет кон допаминските D2 рецептори и присуството на мултирецепторско врзувачки профил ... ... Википедија

    Екстрапирамидален систем- (латински: екстра надвор, надвор, на страна + пирамида, грчки: πϋραμίς пирамида) збир на структури (формации) на мозокот вклучени во контролирање на движењата, одржување на мускулниот тонус и држење, заобиколување на кортикоспиналната ... ... Википедија

    Тардивна дискинезија- – компликација во форма на хиперкинезија која се јавува како резултат на долготрајна терапија (по една година или повеќе) со антипсихотици за време на третманот со вторите или по нивното повлекување. Нешто почесто се јавува кај постари пациенти или на позадината на резидуални... ... енциклопедиски речникпо психологија и педагогија