На конференцијата се поканети да учествуваат студенти и дипломирани студенти на високообразовни институции, истражувачки институти и вработени во индустриски претпријатија на воздушниот комплекс на возраст под 30 години, како и ученици од училиштата.

Насоки на конференцијата:
1. Технологија на производство на ракетна и вселенска технологија;
2. Дизајн и производство на воздухоплови;
3. Погонски системи и системи за термичка контрола на воздухоплови и вселенски летала;
4. Моделирање на физички, механички и термички процеси во машини и уреди;
5. Модели и методи за анализа на силата, динамиката и доверливоста на конструкциите на вселенските летала;
6. Напредни материјали и технологии;
7. Дизајн на машини и роботика;
8. Електронска опрема и технологии;
9. Заварување на воздухоплови и сродни технологии;
10. Автоматизација и електроника;
11. Историја, развој и работа на ракетната и вселенската технологија;
12. Математички методи на моделирање, управување и анализа на податоци;
13. Информациски системи и технологии;
14. Информации и системи за управување;
15. Методи и средства за безбедност на информациите;
16. Информатички и економски системи;
17. Работење и доверливост на воздухопловната опрема;
18. Техничко работење на електрични системи и авионика;
19. Екологија на индустријата;
20. Индустриска безбедност;
21. Метрологија, стандардизација, сертификација;
22. Поими на модерната природна наука;
23. Економија и бизнис;
24. Маркетинг и комерцијализација на просторот;
25. Управување со современи претпријатија, индустрии, комплекси;
26. Истражување на вселената: историја и модерност;
27. Проблеми со законската регулатива во воздушната индустрија;
28. Современи проблеми на економската теорија и регионализмот;
29. Основни и применети проблеми на хуманистичките науки;
30. Современи технологии на социјално и проектен менаџмент;
31. Иновативни технологии за управување со персоналот;
32. Иновативни технологии во финансискиот менаџмент;
33. Менаџмент во индустрии кои бараат знаење;
34. Филозофија на вселената и астронаутика: изгледи за развој во дваесет и првиот век;
35. Финансии и кредити;
36. Современи логистички технологии во развојот на воздушниот комплекс;
37. Актуелни политички проблеми на вселената и космонаутиката;
38. Иновативни и штедливи технологии во современото образование
39. Младост, наука, креативност (училишна секција).

За да се вклучите во програмата на конференцијата со извештај (со полно работно време учество) ЗАДОЛЖИТЕЛНО да се достави до организацискиот одбор по е-пошта пред 26 март 2012 г. [заштитена е-пошта]пријава за учество на конференцијата.

За објавување на материјалите од конференцијата во збирката материјали за конференцијата, МОРА да испратите до организацискиот одбор по пошта пред 22 април 2012 година:
- печатен текст на апстрактот (1 примерок), потпишан од претпоставениот и електронска верзија на е-пошта [заштитена е-пошта]во согласност со барањата на организацискиот одбор;
- стручно мислење за можноста за објавување во отворен печат (потребен е оригиналот) за деловите 1 – 22.

Од 8 до 12 април 2013 г. на Сибирскиот државен аерокосмички универзитет именуван по академик М.Ф. Решетнев ќе биде домаќин на IX серуска конференција на креативната младина „Актуелни проблеми на авијацијата и астронаутиката“посветен на Денот на космонаутиката.

Насоки на конференцијата:

Технологија на производство на ракетна и вселенска технологија.
Дизајн и производство на авиони.
Погонски системи и системи за термичка контрола на авиони и вселенски летала.
Моделирање на физички, механички и термички процеси во машини и уреди.
Модели и методи за анализа на силата, динамиката и доверливоста на структурите на вселенските летала.
Напредни материјали и технологии.
Дизајн на машини и роботика.
Електронска опрема и технологија.
Авионско заварување и сродни технологии.
Автоматизација и електроника.
Историја, развој и работа на ракетната и вселенската технологија.
Математички методи на моделирање, управување и анализа на податоци.
Информациски системи и технологии.
Информациски и контролни системи.
Методи и средства за безбедност на информациите.
Информатички и економски системи.
Работење и сигурност на воздухопловната опрема.
Техничко работење на електрични системи и авионика.
Екологија на индустријата.
Индустриска безбедност.
Метрологија, стандардизација, сертификација.
Концепти на модерната природна наука.
Економија и бизнис.
Маркетинг и комерцијализација на просторот.
Управување со современи претпријатија, индустрии, комплекси.
Истражување на вселената: историја и модерност.
Проблеми со законската регулатива во воздушната индустрија.
Современи проблеми на економската теорија и регионални студии.
Основни и применети проблеми на хуманистичките науки и современите комуникации.
Современи технологии на социјално и управување со проекти.
Иновативни технологии за управување со персоналот.
Иновативни технологии во финансискиот менаџмент.
Менаџмент во индустрии кои бараат знаење.
Филозофија на вселената и астронаутика: изгледи за развој во дваесет и првиот век.
Финансии и кредити.
Тековни проблеми во логистиката и управувањето со синџирот на снабдување.
Актуелни политички проблеми на вселената и астронаутиката.
Иновативни и штедливи технологии во современото образование
Млади, наука, креативност (училишен дел).

За да бидете вклучени во програмата на конференцијата со извештај (учество со полно работно време), мора до 29.03.2013 година

„АКТУЕЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЈАТА И ВСЕЛЕНАТА - 2015 година. Том 2 UDC 629.7.05 АНАЛИЗА НА НАВИГАЦИСКА ОПРЕМА КОЈА ОБЕЗБЕДУВА СЛЕТУВАЊЕ НА БЕСПЛАТЕН АВИОН...“

ТЕКОВНИ ПРОБЛЕМИ НА ВОЗДУХОТ И ВСЕЛЕНАТА – 2015 година. Том 2

АНАЛИЗА НА ОБЕЗБЕДУВАЊЕ НА НАВИГАЦИСКА ОПРЕМА

СЛЕТУВАЊЕ БЕСПЛАТЕН АВИОН

А. В. Пучков, С. А. Алдаев

Научен раководител – G. M. Grinberg

Сибирскиот државен аерокосмички универзитет именуван по академик М. Ф. Решетнев

Руска Федерација, 660037, Краснојарск, ав. нив. гас. „Краснојарски работник“, 31 Е-пошта: [заштитена е-пошта]Се разгледуваат постоечките системи за следење на автоматското слетување на UAV, се пресметуваат мерните грешки на секој тип на сензор и се формулираат условите за нивна употреба.

Клучни зборови: систем за автоматско слетување, беспилотно летало, опрема за навигација, GPS приемник, ласерски височина.

АНАЛИЗА НА НАВИГАЦИСКА ОПРЕМА КОЈА ОБЕЗБЕДУВА БЕЗ ПИЛОТ

СЕТУВАЊЕ НА ВОЗИЛА

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Научен претпоставен – G. M. Grinberg Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Руска Федерација Е-пошта: [заштитена е-пошта]Се дискутираат системите за автоматска контрола на слетувањето на возилата без пилоти, се пресметуваат мерните грешки на секој тип на сензори и се формулираат условите за употреба на секој тип сензори во статијата.

Клучни зборови: системи за автоматска контрола на слетувањето, возило без пилот, опрема за навигација, GPS-приемник, ласерски височина.

Беспилотните летала со мала големина (UAVs) се повеќе заземаат силна позиција меѓу општата флота на авиони и можат да решат широк опсег на задачи со релативно ниска цена на работење. Да разгледаме класа на автономни беспилотни летала со мала големина со тежина на полетување од 10–50 кг. Од особен интерес е прашањето за автоматско слетување на овие уреди. Можноста за автоматски лет е добро развиена и опишана во литературни извори, на пример во. Слетувањето е исклучително тешка и критична фаза на летот за сите видови авиони и затоа проблемите со автоматското слетување не се целосно решени.

Дозволете ни да го анализираме типот на слетување на авионот, што е најпосакувано за UAV со избраната маса. Слетувањето на авионот се врши во неколку фази. Првата фаза: откако падна на височина од 25 метри, авионот почнува да лизга, односно праволиниско и униформно движење на авионот по навалена траекторија надолу (по патеката на лизгање) до висина од 8-10 метри.

Потоа, леталото се порамнува по патеката за да се качи точно на лентата за слетување, а авионот дополнително се спушта на висина од 1 метар. Третата фаза е држење, дизајнирана да ја намали брзината на авионот. Последната фаза е слетување, односно допирање на лентата за слетување и трчање со кочење по пистата.

Има неколку главни проблеми при слетувањето: прво, тоа е одредување на надморската височина со цел точно да се одреди почетната точка на задржувањето, второ, одредување на векторот на брзината на воздухот и земјата, така што насоката на пристапот на слетување одговара на избраното лизгање. патека, и, трето, трето, ова е определување на координати и обезбедување на дадено хоризонтално поместување во насока нормална на траекторијата на слетување.

Дел „ИНОВАТИВНИ И ЗАШТЕДУВАЧКИ ТЕХНОЛОГИИ ВО СОВРЕМЕНОТО ОБРАЗОВАНИЕ“

Главниот проблем е што поголемиот дел од постоечките системи се или затворени (комерцијални случувања кои не се достапни за научната заедница) или се премногу сложени и скапи.

Ајде да ја разгледаме најпристапната радио навигациска опрема инсталирана на UAV, како што е GPS приемник, високопрецизен GPS приемник во диференцијален режим и ласерски висински мерач. Ајде да го разгледаме секој систем одделно.

GPS приемници. Принципот на работа се заснова на истовремено мерење на растојанието до неколку радиодифузни сателити лоцирани во познати и прилагодливи орбити. Врз основа на математички пресметки, уредот одредува точка во просторот - координати (широчина и должина на место на моделот на површината на Земјата, како и висина H во однос на просечното ниво на морето на моделот). Недостаток е релативно големата грешка на овој приемник. Постојат два вида на грешки, хоризонтални, што влијае на точноста на одредување на должината на лентата за слетување, односно ако грешката е голема, лентата за слетување може да не е доволна за слетување. Вториот тип е вертикална грешка, која го покажува отстапувањето од оската на пистата.

Да го користиме правилото триаголник за да ја пресметаме потребната маргина на писта за да обезбедиме гарантирано завршување на автоматското слетување (сл. 1).

Ориз. 1 – триаголник за пресметување на потребната должина на пистата.

Овде x е аголот на патеката на лизгање; H – точност на сензорот на уредот; L – количината на промена на должината на лентата за слетување.

N tg x =. (1) L Точноста на сензорот за приемник GPS според податоците дадени во е: хоризонтално околу 15 метри; вертикално приближно 27 m. Ако го земеме аголот на патеката на лизгање еднаков на 15°, тогаш грешката

L ќе биде еднаков на:

tg15 Врз основа на добиените резултати, можеме да заклучиме дека е потребна отворена област за слетување на UAV опремен со GPS приемник. На пример, поле, бидејќи е потребна лента за слетување со ширина не помала од двојно поголема од хоризонталната грешка - 30 метри и должина не помала од потребната за да се заврши слетувањето со маргина од 100 метри. Вообичаен недостаток на користење на кој било систем за радио навигација е тоа што под одредени услови сигналот може да не стигне до приемникот или може да пристигне со значително изобличување и доцнење. Бидејќи оперативната фреквенција на GPS лежи во опсегот на дециметарски радио бранови, нивото на прием на сигнал од сателитите може сериозно да се деградира под густо зеленило од дрвја или поради многу тешки облаци. Нормалниот прием на GPS сигнал може да биде попречен со пречки од многу копнени радио извори, како и од магнетни бури. Приближната цена на GPS-приемникот е 4-10 илјади рубли.

Да разгледаме високопрецизен GPS приемник во диференцијален режим. Таканаречениот режим на диференцијална корекција ви овозможува квалитативно да ја намалите грешката во мерењето на координатите.

Во овој режим, се користат два приема: едниот е неподвижен во точка со познати координати и се нарекува стационарен, а вториот, како и досега, е мобилен (инсталиран во авионот). Податоците добиени од основниот приемник се користат за корекција на информациите

ТЕКОВНИ ПРОБЛЕМИ НА ВОЗДУХОТ И ВСЕЛЕНАТА – 2015 година. Том 2

склопен од мобилен уред. Точноста на сензорот за овој уред, опишана во, е 0,1 m. Користејќи го правилото за триаголник наоѓаме:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Врз основа на пресметките, можеме да заклучиме дека оваа опрема може да се користи за слетување на UAV на земјени патишта, бидејќи слетувањето може да се изврши на тесна лента со незначителна должина на маргина (0,37 m). Така, диференцијалните GPS мерења можат да бидат многу попрецизни од конвенционалните. Референтна станица со познати координати пресметува корекции и емитува комбинирани пораки за да ги коригира сателитските мерења.

Овие пораки може да се користат од кој било број на slave GPS приемници за да се елиминираат речиси сите грешки во нивните мерења. Високопрецизни GPS приемници како што се NovAtel, JAVAD, Gatewing кои чинат од 200 до 800 илјади рубли ефективно се користат во професионалните UAV.

Ласерскиот висиметар е дизајниран да мери растојанија до природни објекти. Уредот се одликува со мала тежина и вкупни димензии, мала потрошувачка на енергија, висока точност на мерењето на опсегот и способноста да работи во широк опсег на температури и механички влијанија. Грешка на инструментот ±(0,03+0,001·D)m, каде што D е растојанието (висината на која започнува израмнувањето). Во нашите пресметки ќе земеме 10m како растојание.

Заменувајќи ги во формулата за пресметување на грешката на инструментот, добиваме:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Ласерските височини (профилометри) имаат најголема точност на мерење и релативно ниска цена од 15 до 50 илјади рубли.

Предностите на уредот се: многу голем опсег на мерење (повеќе од 1000m), висока доверливост на мерењата; висока мерна ефикасност за сигнали од рефлектирачки објекти под големи агли; голема брзина; мала потрошувачка на енергија.

Недостатоци: недостаток на мерење за проѕирни предмети, значителна чувствителност на директна сончева светлина.

Врз основа на направените анализи и пресметки, беа формулирани областите на примена на секој тип на уреди за мерење на навигација. За слетување на отворени, широки области, рационално е да се користат GPS приемници; за слетување во услови на ограничени големини на ленти за слетување, GPS приемник во диференцијален режим. Употребата на ласерски алтиметар е оправдана ако прецизноста на GPS приемникот во диференцијален режим е недоволна.

1. Зиновиев А.В., Гузиј А.Г. // Проблеми со безбедноста на летот. 2008. бр. 8. стр. 40–49.

2. Krasilshchikov M. N., Sebryakov G. G. Контрола и водење на беспилотни маневрирачки летала базирани на современи информатички технологии. М.: Физмалит, 2003 година.

3. Електронски учебник StatSoft [Електронски ресурс]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (датум на пристап: 09/2/2015).

4. Електронски учебник StatSoft [Електронски ресурс]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (датум на пристап: 09/03/2015).

Слични дела:

« престој во земјата Пријавувањето за летот започнува 2 часа пред полетувањето и завршува 40 минути. Ако пристигнете доцна на регистарот...“

« Програми за купување производи на Adobe Водич за програма за Adobe VIP Образование ажурирано на 28 април 2014 година Моделот на претплата значителного поедноставува распоредувањето и управувањето со програмата за лиценцирање на Adobe Value Incentive Plan (VIP)...“

« Тарифни планови на линијата „Зима доаѓа“ со автоматска транзиција кон тарифни планови на линијата „Зима“ и „Зима Амедиа“. Од четвртиот месец Од четвртиот месец и периодот на тарифната зона,изминатите Први 3 месеци или повеќе од повеќе од или регион од моментот на моментот (градот) на поврзувањето...“

« МБОУ „СОУ Крупецк“ ИЗВЕШТАЈ за активностите на училишната библиотека за учебната 2014-2015 година.1. Основни информации 1а.Информации за училишните библиотеки Број на училишни библиотеки – Имиња на училишта, во...“

« Повреда на Легетовите нееднаквости во потпросторите на орбиталниот аголен моментум J. Romero et al. (Велика Британија) Превод на М.Х. Шулман ( [заштитена е-пошта], www.timeorigin21.narod.ru) Пријавена е експериментална верификација на моделот Легет за нелокални...“

« Дмитриј Попов Интелигенцијата низ очите на социологот. Парадигма на визуелната социологија Социологијата го проучува светот на човечките односи, скриениот свет, непојавен заистражувач. Начините на неговото манифестирање можат да бидат многу различни: проучување на географски простори (Е. Бурџис), идеални типови (М. Вебер) итн. ... "

« ОСНОВНИ БАРАЊА НА ГЕНЕРАЛНИОТ ДЕВЕЛОПЕР ДОО „БИЛДЕКСПО“, при организирање изложбени НАСТАНИ НА IEC „CROCUS EXPO“ 2017 ВОВЕДЕН ДЕЛ ДОО „BuildExpo“, севрз основа на Договор бр. 02-03/25-1 од 01 октомври 2010 година, Генералниот развивач на Crocus Expo IEC, ги спроведува добиените ексклузивни права за извршување... „РЕПУБЛИКА БАШКОРТОСТАН За прв пат, Проблемот на управување со целните програми во Русија и Башкортостан се разгледува во длабочина, во врска со социјалниот менаџмент и социјалното планирање. Суштината на проблемот е...“

2017 www.site - „Бесплатна електронска библиотека - разни документи“

Материјалите на оваа страница се објавени само за информативни цели, сите права им припаѓаат на нивните автори.
Доколку не се согласувате вашиот материјал да биде објавен на оваа страница, ве молиме пишете ни, ќе го избришеме во рок од 1-2 работни дена.