Do udziału w konferencji zaproszeni są studenci i absolwenci uczelni wyższych, instytutów badawczych oraz pracownicy przedsiębiorstw przemysłowych kompleksu lotniczego i kosmicznego w wieku poniżej 30 lat, a także uczniowie.

Kierunki konferencji:
1. Technologia produkcji rakiet i technologia kosmiczna;
2. Projektowanie i produkcja samolotów;
3. Układy napędowe i systemy kontroli termicznej statków powietrznych i kosmicznych;
4. Modelowanie procesów fizycznych, mechanicznych i cieplnych w maszynach i urządzeniach;
5. Modele i metody analizy wytrzymałości, dynamiki i niezawodności konstrukcji statków kosmicznych;
6. Zaawansowane materiały i technologie;
7. Projektowanie maszyn i robotyka;
8. Sprzęt i technologie elektroniczne;
9. Spawanie samolotów i technologie pokrewne;
10. Automatyka i elektronika;
11. Historia, rozwój i działanie technologii rakietowej i kosmicznej;
12. Matematyczne metody modelowania, zarządzania i analizy danych;
13. Systemy i technologie informacyjne;
14. Systemy informacyjne i zarządcze;
15. Metody i środki bezpieczeństwa informacji;
16. Systemy informacyjne i gospodarcze;
17. Eksploatacja i niezawodność sprzętu lotniczego;
18. Eksploatacja techniczna systemów elektrycznych i awioniki;
19. Ekologia przemysłu;
20. Bezpieczeństwo przemysłowe;
21. Metrologia, normalizacja, certyfikacja;
22. Koncepcje współczesnych nauk przyrodniczych;
23. Ekonomia i biznes;
24. Marketing i komercjalizacja przestrzeni;
25. Zarządzanie nowoczesnymi przedsiębiorstwami, gałęziami przemysłu, kompleksami;
26. Eksploracja kosmosu: historia i nowoczesność;
27. Problemy regulacji prawnych w przemyśle lotniczym;
28. Współczesne problemy teorii ekonomii i regionalizmu;
29. Podstawowe i stosowane problemy humanistyki;
30. Nowoczesne technologie zarządzania społecznego i projektowego;
31. Innowacyjne technologie zarządzania personelem;
32. Innowacyjne technologie w zarządzaniu finansami;
33. Zarządzanie w branżach wiedzochłonnych;
34. Filozofia kosmosu i astronautyki: perspektywy rozwoju w XXI wieku;
35. Finanse i kredyty;
36. Nowoczesne technologie logistyczne w rozwoju kompleksu lotniczego;
37. Aktualne problemy polityczne kosmosu i kosmonautyki;
38. Innowacyjne i oszczędzające zdrowie technologie we współczesnej edukacji
39. Młodość, nauka, twórczość (sekcja szkolna).

Aby zostać włączonym do programu konferencji wraz z raportem (uczestnictwo w pełnym wymiarze czasu pracy) MUSI zostać przesłane do komitetu organizacyjnego e-mailem do 26 marca 2012 r. [e-mail chroniony] zgłoszenie udziału w konferencji.

Aby opublikować materiały konferencyjne w zbiorze materiałów konferencyjnych, należy przesłać do komitetu organizacyjnego pocztą do dnia 22 kwietnia 2012 roku:
- drukowany tekst streszczenia (1 egzemplarz), podpisany przez promotora oraz wersja elektroniczna przesłana pocztą elektroniczną [e-mail chroniony] zgodnie z wymogami komitetu organizacyjnego;
- opinia biegłego o możliwości publikacji w prasie ogólnodostępnej (wymagany oryginał) dla pkt 1 – 22.

Od 8 do 12 kwietnia 2013 r. na Syberyjskim Państwowym Uniwersytecie Aerokosmicznym im. Akademika M.F. Reshetnev będzie gospodarzem IX Ogólnorosyjskiej Konferencji Twórczej Młodzieży „Aktualne problemy lotnictwa i astronautyki” poświęcony Dniu Kosmonautyki.

Kierunki konferencji:

Technologia produkcji rakiet i technologia kosmiczna.
Projektowanie i produkcja samolotów.
Układy napędowe i systemy kontroli termicznej samolotów i statków kosmicznych.
Modelowanie procesów fizycznych, mechanicznych i cieplnych w maszynach i urządzeniach.
Modele i metody analizy wytrzymałości, dynamiki i niezawodności konstrukcji statków kosmicznych.
Zaawansowane materiały i technologie.
Projektowanie maszyn i robotyka.
Sprzęt i technologia elektroniczna.
Spawanie lotnicze i technologie pokrewne.
Automatyka i elektronika.
Historia, rozwój i działanie technologii rakietowej i kosmicznej.
Matematyczne metody modelowania, zarządzania i analizy danych.
Systemy i technologie informacyjne.
Systemy informacyjne i kontrolne.
Metody i środki bezpieczeństwa informacji.
Systemy informacyjne i gospodarcze.
Działanie i niezawodność sprzętu lotniczego.
Eksploatacja techniczna układów elektrycznych i awioniki.
Ekologia przemysłu.
Bezpieczeństwo przemysłowe.
Metrologia, normalizacja, certyfikacja.
Koncepcje współczesnych nauk przyrodniczych.
Ekonomia i biznes.
Marketing i komercjalizacja przestrzeni.
Zarządzanie nowoczesnymi przedsiębiorstwami, branżami, kompleksami.
Eksploracja kosmosu: historia i nowoczesność.
Problemy regulacji prawnych w przemyśle lotniczym.
Współczesne problemy teorii ekonomii i studiów regionalnych.
Podstawowe i stosowane problemy humanistyki i współczesnej komunikacji.
Nowoczesne technologie zarządzania społecznościowego i projektowego.
Innowacyjne technologie w zarządzaniu personelem.
Innowacyjne technologie w zarządzaniu finansami.
Zarządzanie w branżach wiedzochłonnych.
Filozofia kosmosu i astronautyki: perspektywy rozwoju w XXI wieku.
Finanse i kredyt.
Aktualne problemy logistyki i zarządzania łańcuchem dostaw.
Aktualne problemy polityczne kosmosu i astronautyki.
Innowacyjne i oszczędzające zdrowie technologie we współczesnej edukacji
Młodzież, nauka, kreatywność (sekcja szkolna).

Aby zostać włączonym do programu konferencji wraz z raportem (uczestnictwo w pełnym wymiarze czasu pracy), należy do 29 marca 2013 r

„AKTUALNE PROBLEMY LOTNICTWA I KOSMICZNEGO – 2015. Tom 2 UDC 629.7.05 ANALIZA URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH ZAPEWNIAJĄCYCH LĄDOWANIE BEZZAŁOGOWYCH STATKU POWIETRZNEGO…”

AKTUALNE PROBLEMY LOTNICTWA I KOSMICZNEGO – 2015. Tom 2

ANALIZA WYPOSAŻENIA SPRZĘTU NAWIGACYJNEGO

LĄDOWANIE BEZZAŁOGOWEGO STATKU POWIETRZNEGO

A. V. Puchkov, SA Aldaev

Opiekun naukowy – G. M. Grinberg

Syberyjski Państwowy Uniwersytet Lotniczy i Kosmiczny nazwany na cześć akademika M. F. Reshetneva

Federacja Rosyjska, 660037, Krasnojarsk, al. ich. gaz. „Robotnik Krasnojarski”, 31 E-mail: [e-mail chroniony] Rozpatrzono istniejące systemy monitorowania automatycznego lądowania BSP, obliczono błędy pomiarowe poszczególnych typów czujników i sformułowano warunki ich stosowania.

Słowa kluczowe: automatyczny system lądowania, bezzałogowy statek powietrzny, sprzęt nawigacyjny, odbiornik GPS, wysokościomierz laserowy.

ANALIZA URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH BEZPOŚREDNIO

LĄDOWANIE POJAZDÓW

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Opiekun naukowy – G. M. Grinberg Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnojarsky Rabochy Av., Krasnojarsk, 660037, Federacja Rosyjska E-mail: [e-mail chroniony] W artykule omówiono systemy automatycznej kontroli lądowania pojazdów bezzałogowych, obliczono błędy pomiarowe poszczególnych typów czujników oraz sformułowano warunki stosowania każdego typu czujników.

Słowa kluczowe: automatyczne systemy kontroli lądowania, pojazd bezzałogowy, sprzęt nawigacyjny, odbiornik GPS, wysokościomierz laserowy.

Małe bezzałogowe statki powietrzne (UAV) coraz częściej zajmują silną pozycję wśród ogólnej floty statków powietrznych i mogą realizować szeroki zakres zadań przy stosunkowo niskich kosztach eksploatacji. Rozważmy klasę małych autonomicznych bezzałogowych statków powietrznych o masie startowej 10–50 kg. Szczególnie interesująca jest kwestia automatycznego lądowania tych urządzeń. Możliwość automatycznego lotu jest dobrze rozwinięta i opisana w źródłach literackich, m.in. Lądowanie jest niezwykle trudnym i krytycznym etapem lotu dla wszystkich typów statków powietrznych, dlatego też problemy automatycznego lądowania nie zostały w pełni rozwiązane.

Przeanalizujmy, jaki rodzaj lądowania samolotu jest najkorzystniejszy dla UAV o wybranej masie. Lądowanie samolotu odbywa się w kilku etapach. Pierwszy etap: po opadnięciu na wysokość 25 metrów samolot rozpoczyna ślizganie, czyli prostoliniowy i równomierny ruch samolotu po trajektorii nachylonej w dół (wzdłuż ścieżki schodzenia) do wysokości 8-10 metrów.

Następnie samolot ustawia się wzdłuż kursu tak, aby dokładnie znalazł się na pasie startowym, a następnie opuszcza się go na wysokość 1 metra. Trzeci etap to trzymanie, mające na celu zmniejszenie prędkości samolotu. Ostatnim etapem jest lądowanie, czyli dotknięcie pasa startowego i bieg z hamowaniem po pasie startowym.

Podczas lądowania pojawia się kilka zasadniczych problemów: po pierwsze jest to określenie wysokości w celu dokładnego określenia punktu początkowego oczekiwania, po drugie ustalenie wektora prędkości w powietrzu i na ziemi tak, aby kierunek podejścia do lądowania odpowiadał wybranemu schodzenia toru lotu, a po trzecie, jest to określenie współrzędnych i zapewnienie danego przemieszczenia poziomego w kierunku prostopadłym do trajektorii lądowania.

Sekcja „innowacyjne i oszczędzające zdrowie technologie w nowoczesnej edukacji”

Główny problem polega na tym, że większość istniejących systemów jest albo zamknięta (opracowanie komercyjne niedostępne dla społeczności naukowej), albo jest zbyt złożona i kosztowna.

Rozważmy najbardziej dostępny sprzęt radionawigacyjny zainstalowany na UAV, taki jak odbiornik GPS, precyzyjny odbiornik GPS w trybie różnicowym i wysokościomierz laserowy. Przyjrzyjmy się każdemu systemowi osobno.

Odbiorniki GPS. Zasada działania opiera się na jednoczesnym pomiarze odległości do kilku satelitów nadawczych znajdujących się na znanych i możliwych do ustawienia orbitach. Urządzenie na podstawie obliczeń matematycznych wyznacza punkt w przestrzeni – współrzędne (szerokość i długość geograficzna miejsca na modelu powierzchni Ziemi oraz wysokość H w stosunku do średniego poziomu morza modelu). Wadą jest stosunkowo duży błąd tego odbiornika. Istnieją dwa rodzaje błędów, poziome, które wpływają na dokładność określenia długości pasa lądowania, to znaczy, jeśli błąd jest duży, pas lądowania może nie wystarczyć do lądowania. Drugi typ to błąd pionowy, który pokazuje odchylenie od osi drogi startowej.

Skorzystajmy z reguły trójkąta, aby obliczyć wymagany margines pasa startowego, aby mieć pewność wykonania automatycznego lądowania (rys. 1).

Ryż. 1 – trójkąt do obliczenia wymaganej długości drogi startowej.

Tutaj x jest kątem ścieżki schodzenia; H – dokładność czujnika urządzenia; L – wielkość zmiany długości pasa startowego.

N tg x =. (1) L Dokładność czujnika odbiornika GPS zgodnie z podanymi danymi wynosi: w poziomie około 15 metrów; w pionie około 27 m. Jeśli przyjmiemy kąt ścieżki schodzenia równy 15°, to błąd

L będzie równe:

tg15 Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że do lądowania UAV wyposażonego w odbiornik GPS wymagana jest otwarta przestrzeń. Na przykład pole, ponieważ wymagany jest pas lądowania o szerokości nie mniejszej niż dwukrotność błędu poziomego - 30 metrów i długości nie mniejszej niż konieczna do wykonania lądowania z marginesem 100 metrów. Powszechną wadą stosowania dowolnego systemu radionawigacyjnego jest to, że w pewnych warunkach sygnał może nie dotrzeć do odbiornika lub może dotrzeć ze znacznym zniekształceniem i opóźnieniem. Ponieważ częstotliwość robocza GPS mieści się w zakresie fal radiowych w decymetrach, poziom odbioru sygnału z satelitów może ulec poważnemu pogorszeniu w przypadku gęstego listowia drzew lub z powodu bardzo ciężkich chmur. Normalny odbiór sygnału GPS może zostać zakłócony przez zakłócenia pochodzące z wielu naziemnych źródeł radiowych, a także przez burze magnetyczne. Przybliżony koszt odbiornika GPS wynosi 4-10 tysięcy rubli.

Rozważmy precyzyjny odbiornik GPS w trybie różnicowym. Tak zwany tryb korekcji różnicowej pozwala jakościowo zmniejszyć błąd pomiaru współrzędnych.

W trybie tym wykorzystywane są dwa odbiorniki: jeden stacjonarny w punkcie o znanych współrzędnych i nazywany stacjonarnym, drugi, tak jak poprzednio, ruchomy (montowany na pokładzie samolotu). Dane otrzymane przez odbiornik bazowy służą do skorygowania informacji

AKTUALNE PROBLEMY LOTNICTWA I KOSMICZNEGO – 2015. Tom 2

montowane za pomocą urządzenia mobilnego. Dokładność czujnika dla tego urządzenia opisana w wynosi 0,1 m. Korzystając z reguły trójkąta znajdujemy:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Na podstawie obliczeń można stwierdzić, że sprzęt ten może być używany do lądowania UAV na drogach gruntowych, ponieważ lądowanie można przeprowadzić na wąskim pasie z niewielkim marginesem długości (0,37 m). Dzięki temu różnicowe pomiary GPS mogą być znacznie dokładniejsze niż pomiary konwencjonalne. Stacja referencyjna o znanych współrzędnych oblicza poprawki i nadaje połączone komunikaty w celu skorygowania pomiarów satelitarnych.

Komunikaty te mogą być wykorzystane przez dowolną liczbę podrzędnych odbiorników GPS w celu wyeliminowania niemal wszystkich błędów w ich pomiarach. W profesjonalnych UAV skutecznie wykorzystywane są precyzyjne odbiorniki GPS takie jak NovAtel, JAVAD, Gatewing, kosztujące od 200 do 800 tysięcy rubli.

Wysokościomierz laserowy przeznaczony jest do pomiaru odległości do obiektów naturalnych. Urządzenie wyróżnia się niewielką wagą i gabarytami, niskim zużyciem energii, dużą dokładnością pomiaru zasięgu oraz możliwością pracy w szerokim zakresie temperatur i wpływów mechanicznych. Błąd przyrządu ±(0,03+0,001·D)m, gdzie D to odległość (wysokość, na której rozpoczyna się niwelacja). W naszych obliczeniach jako odległość przyjmiemy 10 m.

Podstawiając je do wzoru na obliczenie błędu przyrządu, otrzymujemy:

±(0,03 + 0,001 · 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Wysokościomierze laserowe (profilometry) mają najwyższą dokładność pomiaru i stosunkowo niski koszt od 15 do 50 tysięcy rubli.

Zaletami urządzenia są: bardzo duży zasięg pomiarowy (ponad 1000m), wysoka niezawodność pomiarów; wysoka skuteczność pomiaru sygnałów od obiektów odbijających światło pod dużymi kątami; wysoka prędkość; niskie zużycie energii.

Wady: brak pomiaru dla obiektów przezroczystych, znaczna czułość w bezpośrednim świetle słonecznym.

Na podstawie przeprowadzonych analiz i obliczeń sformułowano obszary zastosowań poszczególnych typów nawigacyjnych urządzeń pomiarowych. Do lądowania na otwartych, rozległych terenach racjonalne jest stosowanie odbiorników GPS, a do lądowania w warunkach ograniczonych rozmiarów pasa startowego – odbiornika GPS w trybie różnicowym. Zastosowanie wysokościomierza laserowego jest uzasadnione w przypadku, gdy dokładność odbiornika GPS w trybie różnicowym jest niewystarczająca.

1. Zinowiew A.V., Guziy A.G. // Problemy bezpieczeństwa lotów. 2008. nr 8. s. 40–49.

2. Krasilshchikov M. N., Sebryakov G. G. Sterowanie i kierowanie bezzałogowymi manewrowymi statkami powietrznymi w oparciu o nowoczesne technologie informacyjne. M.: Fizmalit, 2003.

3. Podręcznik elektroniczny StatSoft [Zasoby elektroniczne]. Adres URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (data dostępu: 2.09.2015).

4. Podręcznik elektroniczny StatSoft [Zasoby elektroniczne]. Adres URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (data dostępu: 09.03.2015).

Podobne prace:

« zostań w kraju Odprawa na lot rozpoczyna się 2 godziny przed odlotem i kończy 40 minut. Jeśli spóźnisz się do kasy…”

« Programy zakupów produktów Adobe Przewodnik po programie Adobe VIP Edukacja Zaktualizowano 28 kwietnia 2014 r. Znacząco zaktualizowano model subskrypcji upraszcza wdrażanie i zarządzanie programem licencyjnym Adobe Value Incentive Plan (VIP)...”

« Plany taryfowe linii „Idzie zima” z automatycznym przejściem do planów taryfowych linii „Zima” i „Zima Amedia”. Od 4 miesiąca Od 4 miesiąca i Okres strefy taryfowej, ubiegłe Pierwsze 3 miesiące lub więcej z więcej z lub regionu od momentu od momentu (miasta) podłączenia połączenia..."

« MBOU „Szkoła Średnia w Krupiecku” SPRAWOZDANIE z działalności biblioteki szkolnej w roku akademickim 2014-2015.1. Podstawowe informacje 1a. Informacje o bibliotekach szkolnych Liczba bibliotek szkolnych – Nazwy szkół, w...”

« Naruszenie nierówności Leggetta w podprzestrzeniach orbitalnego momentu pędu J. Romero i wsp. (Wielka Brytania) Tłumaczenie: M.H. Shulman ( [e-mail chroniony], www.timeorigin21.narod.ru) Doniesiono o eksperymentalnej weryfikacji modelu Leggetta dla nielokalnego….”

« Dmitrij Popow Inteligencja oczami socjologa. Paradygmat socjologii wizualnej Socjologia bada świat relacji międzyludzkich, świat ukryty, nieprzejawiony dla badacz. Sposoby jego manifestacji mogą być bardzo różne: badanie przestrzeni geograficznych (E. Burgess), typów idealnych (M. Weber) itp.…”

« PODSTAWOWE WYMAGANIA GENERAL DEVELOPER LLC „BILDEXPO”, przy organizacji WYDARZEŃ wystawienniczych IEC „CROCUS EXPO” 2017 WPROWADZENIE CZĘŚĆ LLC „BuildExpo”, będąc na podstawie Umowy nr 02-03/25-1 z dnia 01 października 2010 roku Generalny Deweloper Crocus Expo IEC realizuje otrzymane wyłączne prawa do realizacji... „REPUBLIKA BASZKORTOSTanu Po raz pierwszy problem zarządzania programami docelowymi w Rosji i Baszkortostanie jest szczegółowo rozpatrywany w powiązaniu z zarządzaniem społecznym i planowaniem społecznym. Istota problemu polega na tym, że…”

2017 www.site - „Bezpłatna biblioteka elektroniczna - różne dokumenty”

Materiały znajdujące się w tym serwisie zamieszczone są wyłącznie w celach informacyjnych, wszelkie prawa przysługują ich autorom.
Jeżeli nie zgadzasz się z publikacją Twoich materiałów na tej stronie, prosimy o kontakt Napisz do nas, usuniemy je w ciągu 1-2 dni roboczych.